Паметникът на Никола Пиколо е издигнат през 1980г. на около 100м от площад Велчова завера в ляво по посока крепостта Царевец в горния край на кръстената на него улица в град Велико Търново. Малко по-надолу по тази улица е родната му къща известна като къщата на сестра му Кокона Анастасия.